2023年沈陽理工大學(xué)自動控制原理考試大綱一覽！對于考研的同學(xué)來說，學(xué)校的自命題大綱是一定要看的，里面包括很多具有針對性的內(nèi)容，因此可以縮小復(fù)習(xí)范圍，控制科學(xué)與工程和控制工程的學(xué)生可以集中時間備考。為了方便大家查看考試大綱，高頓小編已經(jīng)整理好內(nèi)容供大家參考！
一、考試基本內(nèi)容
?。ㄒ唬┚w論
（1）自動控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)、分類、實例
?。?）自動控制系統(tǒng)分析的工具、原理、方法
?。ǘ┟枋鲎詣涌刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
?。?）微分方程，列寫，線性化
（2）傳遞函數(shù)
?。?）結(jié)構(gòu)圖，化簡
（4）信號流圖，梅遜公式
?。ㄈr域分析
?。?）性能指標(biāo)
（2）一階系統(tǒng)
?。?）二階系統(tǒng)
（4）高階系統(tǒng)
?。?）勞斯判據(jù)
?。?）穩(wěn)態(tài)誤差
?。ㄋ模└壽E分析
?。?）基本概念
?。?）負(fù)反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制
?。?）正反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制
?。?）參數(shù)根軌跡
?。ㄎ澹╊l域分析
（1）基本概念
?。?）奈氏圖及其繪制
（3）伯德圖及其繪制
?。?）奈氏穩(wěn)定判據(jù)
?。?）一些計算和解題技巧
（六）系統(tǒng)校正
?。?）基本概念
（2）伯德圖超前校正
?。?）伯德圖遲后校正
（4）伯德圖綜合校正
?。?）伯德圖反饋校正
?。?）PID校正
（7）根軌跡校正
?。ㄆ撸┓蔷€性系統(tǒng)
?。?）基本概念，常見非線性環(huán)節(jié)，常見非線性現(xiàn)象
（2）描述函數(shù)法
?。?）相軌跡法
?。ò耍╇x散控制系統(tǒng)
?。?）基本概念，計算機(jī)控制系統(tǒng)，離散控制系統(tǒng)的常見問題
?。?）數(shù)學(xué)工具，采樣和采樣定理，Z變換，差分方程
?。?）離散系統(tǒng)的時域分析、穩(wěn)態(tài)誤差、勞斯判據(jù)等
?。ň牛顟B(tài)方程法
?。?）狀態(tài)變量、狀態(tài)方程
?。?）標(biāo)準(zhǔn)型
（3）能觀性、能控性
二、考試要求
按步驟分步答題，分步給分。計算題要寫相關(guān)公式，繪圖題要規(guī)范。
包括題型：
?。ㄒ唬└鶕?jù)實際系統(tǒng)建立結(jié)構(gòu)圖、數(shù)學(xué)模型
?。ǘY(jié)構(gòu)圖、信號流圖的互相轉(zhuǎn)換、化簡推導(dǎo)表達(dá)式
?。ㄈ┻M(jìn)行時域計算分析，推算穩(wěn)態(tài)誤差，使用勞斯判據(jù)
（四）繪制根軌跡
?。ㄎ澹└鶕?jù)傳函繪制頻率特性圖，根據(jù)頻特圖推寫傳函，判斷穩(wěn)定性，計算閉環(huán)響應(yīng)品質(zhì)
（六）進(jìn)行系統(tǒng)校正計算
?。ㄆ撸┦褂妹枋龊瘮?shù)法、相軌跡法解決非線性系統(tǒng)問題
?。ò耍┦褂肸變換、差分方程分析離散控制系統(tǒng)
（九）列寫狀態(tài)方程，計算能觀性、能控性，分離不可控、不可觀子系統(tǒng)
綜合性考題以考察對各章節(jié)知識的融會貫通能力
三、題型
題型以綜合分析計算題為主，共計10道，各題滿分15分，試題總分為150分。
本文整理與沈陽理工大學(xué)研究生院
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